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桁架机械手之钢卷搬运龙门机械手

日期:2021-12-16 10:43 

  桁架呆滞手一:卷重约2吨,头部装备抓取部件,含X倾向伺服横移轴,Z倾向伺服起落轴,呆滞夹爪。

  桁架呆滞手二:卷重约1吨,头部装备抓取部件,含X倾向横移轴,Z倾向伺服起落轴,呆滞夹爪。

  本桁架呆滞手计划为:卷材由取卷机处下线,经桁架呆滞手一搬运至三台运卷车上;然后运卷车运送卷材到分卷机上,由分卷机实行分卷;分卷机分卷后,再由桁架呆滞手二抓取料卷安顿正在AGV料架上;最终AGV运输料卷至库存区。